北京市第十七中学高二(2)班     张   楠

　　北京工业大学机电学院      张乃龙

　　从遥远的古代到科技迅速发展的今天，人类一直对浩瀚的星空有着无限的猜测和无数美丽的幻想，随着科技的发展，人类迎来了航天史上的一个里程碑—登月。科学家设计了各种可以在月球上行驶并可收集资料的月球探测车，但我认为这些车有一个比较大的缺点，就是车体自身通过能力太差，导致许多复杂地形无法进入。一旦误入，很容易导致车体无法移动甚至损坏。

　　我设计的这部多功能探测车是在保证探测车原有侦测性能的基础上，极大地提高车辆自身的通过性能。它的车身是双面结构，即车身的上下两面构造相同，都可以作为车的底盘或者车顶棚来使用，车身两侧装有履带，履带的高度高于车身，履带的四个固定轮上方伸出四根长轴，上面连接支臂，支臂上装有攀爬用的防滑齿。四根支臂可以360度旋转。车内搭载红外线距离探测器和远程高清摄像头。红外线距离探测器的作用是在车体距离障碍物一定距离时给车内电脑发信号，使车从高速运动模式转换到低速运动模式直到车体与障碍物距离为零时，攀爬支臂启用，使车顺利通过障碍物。因考虑到可能会翻车，所以将摄像头装在车厢内前部位置负责拍摄车体前方的影像，在车体内部装有另一部摄像机，在停车时，车顶有自动的侧拉门打开后，摄像机可以通过伸缩支臂伸出车外进行较远距离的拍摄。

　　另外，这款多功能探测车具有两种模式的行驶功能：第一种模式是用履带行驶，这种的模式行驶速度较快，并且有很好的稳定性。第二种行驶模式为极限越野模式，这种模式主要应用于攀爬大角度坡、阶梯地形等路面。行驶方式为车辆在使用履带行驶的同时四根支臂辅助攀爬。

　　颁奖台：张祚楠同学设计的这款多功能探测车能真正提升月球车及各种功能性探测车的通过性能，使各种性能的探测车能更大范围地使用，为本期最佳创意。